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Dev Mission

개발 미션 안내

Intro

콘테스트 안내

Advanced Mobility Global Contest 2026은 가로 4m, 세로 3m의 제한된 공간에서 세상에 없는 로봇을 만들어내는 도전입니다.

누군가 만들어 놓은 매뉴얼을 따라 조립하는 것이 아닙니다. 여러분의 머릿속에만 있던 거친 아이디어를 실제 물리적인 형태(Physical AI)로 직접 구현해야 합니다. 기존의 바퀴, 기존의 관절 구조에 얽매일 필요가 없습니다.

안전하고 뻔한 결과물보다, 엉뚱하더라도 한계에 부딪혀보는 시도가 훨씬 가치 있습니다.
설계가 무너지고 부품이 망가지는 과정 자체가 여러분의 로봇이 진화하고 있다는 증거입니다.

정답을 찾는 것이 아니라, 실패를 통해 진화하는 과정을 보는 것이 이 대회의 진짜 목적입니다.

Core Task

스스로 정의하는 '탐험(Exploration)'

여러분의 첫 번째 임무는 하드웨어 조립이 아닌, '어떤 미지의 영역을 탐험할 것인가'를 스스로 정의하는 것입니다. 이 대회에는 주최 측이 정해주는 목적지나 획일화된 장애물이 없습니다. 4m × 3m의 빈 공간을 무너진 재난 현장, 험준한 산악 지대, 혹은 혁신이 필요한 일상의 사각지대 등 팀만의 독창적인 탐험지로 직접 규정하십시오. 그리고 그 환경에서 발생하는 특정한 물리적 문제를 돌파하고 해결해 낼 수 있는 로봇을 개발하는 것이 이 콘테스트의 진짜 미션입니다.

어떤 탐험을 설계해야 할지 막막하다면? 상상의 폭을 넓혀줄 구체적인 미션 예제들이 준비되어 있습니다.
상단의 참고 영상 · 튜토리얼 탭으로 이동하여 여러분의 거친 아이디어를 자극할 영감의 단서들을 확인해 보세요.

Development Theme

[Project EXPLORE — 피지컬 AI, 한계를 돌파하라]

피지컬 AI의 진정한 가치는 가상 공간을 넘어 혹독한 현실의 물리 법칙과 부딪히며 행동(Act)하는 데 있습니다. 본 콘테스트는 주어진 공간을 새롭게 정의하고 물리적 제약을 극복하는 단 하나의 핵심 미션, '탐험(Explore)'을 세 가지 관점으로 제시합니다.

A
A

Define the World

환경의 재정의

로봇은 단순 주행 기계가 아닌 미지의 공간을 개척하는 탐험가입니다. 참가팀은 주어지는 평면적인 공간을 넘어, 로봇이 돌파해야 할 독창적인 물리적 환경(예: 3D 프린팅을 활용한 험지, 재난 모사, 일상 혁신 공간 등)을 4M * 3M 트랙 내에 스스로 정의하고 구축해야 합니다.

B
B

Break the Limits

물리적 제약 돌파

탐험의 핵심은 시뮬레이션(Sim)과 현실(Real)의 간극을 극복하는 것입니다. 기존의 바퀴나 정형화된 형태에 얽매이지 마십시오. 다관절 보행, 생체 모방 등 험지를 정복하고 문제를 해결하기 위한 파격적인 형태와 독창적인 거동 방식을 과감하게 시도해야 합니다.

C
C

Prove the Value

탐험의 가치 증명

이 탐험의 목적은 단순한 완주가 아닙니다. 4M * 3M라는 극단적 환경에서 여러분이 정의한 문제를 로봇이 물리적으로 해결해 내는 과정을 통해, 이 솔루션이 실제 인류의 삶과 산업(재난 구조, 일상 보조 등)에 어떤 혁신적 가치를 줄 수 있는지 증명해야 합니다.

Mission Details

미션 안내 - 상세 내용

01미션 안내
참가팀이 직접 문제를 정의하고, 이를 해결하기 위한 하드웨어 및 시스템 전체를 자유롭게 설계 및 제작
02하드웨어 설계
이동 플랫폼, 구동부, 센서, 제어부, 암(Arm), 전원 등 일체 자율 설계 및 제작
03탐험 환경 구축
4M × 3M 트랙 내 미션 공간 직접 정의 및 구축
04미션 수행 방식
로봇 + 환경 모두 직접 설계하여 수행
05물리적 극복
(Sim-to-Real)
가상 설계와 현실 물리 법칙 간의 오차를 극복하는 구동 및 제어 시스템 구현 필수
06문제 해결의 증명
직접 구축한 탐험 환경을 완수함으로써, 팀이 정의한 문제에 대한 실효성 있는 해결책 제시
07최종 제출물
Final 프로토타입 실물 + 발표자료 + Demo Video/(Storytelling 포함)
Evaluation

평가 기준

01/ 04

창의성

문제 정의의 독창성, 접근 방식의 혁신성, 구현 아이디어의 차별성

02/ 04

개발 완성도

구현 성공률, 데이터 수집의 정확성, 시스템의 안정성 및 완성도

03/ 04

기대 효과

산업 현장 적용 가능성, 기술 확장성, 시장성과 사업화 가능성

04/ 04

발표 및 시연

발표의 스토리텔링, 시연 완성도, 문제 해결 과정 및 팀 참여도

4개 영역을 종합하여 최종 점수가 산출됩니다.
4 Categories · Total 100pt
참가 준비가 끝났다면, 지금 바로 등록하세요. 가이드를 확인한 뒤 신청서를 작성하면 사무국에서 안내드립니다.
Example

참고 영상

아래 영상들은 여러분이 똑같이 따라 하라는 정답지가 아닙니다. 여러분의 상상력을 자극할 영감의 재료입니다.
이 영상을 바탕으로 더 발전시키거나, 불필요한 과정을 걷어낸 단순화 버전을 만들어 미션에 적용해 보세요.

스마트

스마트 환경을 인식하고 탐색하는 로봇의 사례입니다.

재난

재난 상황을 감지하고 대응하는 로봇의 사례입니다.

재앙

모기의 움직임을 추적해 레이저를 발포하는 Mosquito Killer Bot. 인간 다음으로 사람을 가장 많이 죽인 '재앙'에 맞서기 위해 개발된 로봇입니다.

일상생활

스마트 쇼핑카트로 장보기를 더욱 편리하게 도와주는 일상 보조 로봇입니다.

완벽 · 경쟁

인간이 도달하고자 하는 완벽한 스윙 궤도를 구현하며, 인간과 로봇의 경쟁을 보여주는 사례입니다.

풍요

농수산물 생산 현장에서 활약하며 인간의 삶을 더욱 풍요롭게 만드는 로봇입니다.

영역

몸 속을 돌아다니며 건강을 체크하는 로봇, 꿀벌과 새의 움직임을 모방해 형태의 제약을 없앤 로봇 등 활동 영역의 경계를 허무는 다양한 사례입니다.

형태

생물을 모방한 형태로 기존 움직임과 형태의 틀을 완전히 깬 사례입니다.

Tutorial

튜토리얼 영상

미션 구현에 참고할 수 있는 가이드 영상입니다.